모터 유형-스테퍼: Bipolar, 모터 유형-AC, DC: Brushed DC, 함수: Driver - Fully Integrated, Control and Power Stage, 출력 구성: Half Bridge (4), 상호 작용: PWM, 과학 기술: Power MOSFET,
모터 유형-AC, DC: Brushless DC (BLDC), 함수: Controller - Commutation, Direction Management, 출력 구성: Pre-Driver - Half Bridge (2), 상호 작용: PWM, 과학 기술: Power MOSFET,